Si no quieres que Zoom pida código de verificación cada vez que un participante se una a salas que pertenecen a tu institución y tú eres el administrador, puedes añadir dicho código de acceso en la propia invitación.

Accede al escritorio de zoom (https://zoom.us/) con tus claves de administrador, y, en el menú izquierdo selecciona Administración > Administración de cuentas > Configuraciones de la cuenta

En Seguridad, verás la opción Código de acceso de la reunión, desde aquí puedes activar para todas las cuentas.