Se você não quiser que o Zoom peça o código de verificação toda vez que um participante entrar em salas que pertencem à sua instituição e você é o administrador, pode adicionar esse código de acesso no próprio convite.

Acesse o desktop do Zoom (https://zoom.us/) com suas credenciais de administrador e, no menu à esquerda, selecione Administração > Gerenciamento de contas > Configurações da conta

Em Segurança, você verá a opção Código de acesso da reunião, a partir daqui você pode ativar para todas as contas.